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随后设计了一种简易的介电泳致动器（图1），首个输变一个圆柱形电极置于上方，首个输变一个环形电极置于下方，而介电泳弹性体置于环形电极上，需要注意的是上方电极并没有与弹性体接触。此外，全过千伏研究者结合实验探究与电场模拟讨论了电极的尺寸对驱动性能的影响（图3）。
当介电体被放置于一个不均匀电场中时，程咨该介电体会被极化并沿着电场的强度分布梯度方向移动，这种现象被称作介电泳。a)介电常数，电项b)击穿强度，c)应力应变曲线，d)杨氏模量，e)粘附强度，f)驱动位移。宁波a),d),g)电极示意图及采用的参数。
图1 介电泳凝胶致动器的设计，投运原理和性能图2 介电泳凝胶的性能表征。虽然磁性致动器不需要被操控物体与导磁体的接触，浙江有响应速度快，浙江移动灵活度高等优点，但是需要产生足够强的磁场才能进行操控，因此磁控设备往往体积巨大且耗电大。
基于以上研究结果，首个输变研究者利用介电泳弹性体致动器开发了多种应用，包括气泵，可调焦距的光学透镜，行走机器人。
最近，全过千伏来自布里斯托大学的研究者们研发了一种以介电泳为驱动力的的弹性体致动器。猫咪踩奶代替是一项有趣又有益的训练技巧，程咨它不仅可以帮助猫咪放松身体，程咨提高自信心，改善社交能力，还可以更好地控制自己的身体，更好地表现出自己的情绪和行为，建立起与主人的更牢固的联系。
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